如在库内执行任务时发生断电，除了设备配有UPS外：
1.机器人怎么办？2.样本库传递窗怎么办？3.软件怎么办？4.设备是会完成当下指令还是复位到初始状态？此刻样本怎么办？
如在库内执行任务时发生断电，除了设备配有UPS外：
1.机器人怎么办？2.样本库传递窗怎么办？3.软件怎么办？4.设备是会完成当下指令还是复位到初始状态？此刻样本怎么办？
2022-08-11 09:35:44
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2022-08-11 09:35:44
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1、AGV设备配有储能电池，满电情况下可以续航大于6小时，通常情况下，即使供电突然中断，AGV还可以正常完成任务的。
2、样本库传递窗在断电情况下会停止运行，恢复供电后，需人工在样本库传递窗的上按启动键进行一键恢复；
3和4：分两种情况，如果库系统软件已发布指令，待存取的样本已进入设备工作仓内部，那么通常设备会完成存取工作流程，待供电恢复后，设备还是会自动补传数据给库系统软件，从而完成原有任务的信息闭环；如果库系统软件发布指令，样本转运装置还未进入设备，那么该任务将不会继续完成，待供电恢复后，需要在库系统软件上进行一键清空操作，重新再发送一次指令即可。此刻样本的存取操作可正常完成。
2、样本库传递窗在断电情况下会停止运行，恢复供电后，需人工在样本库传递窗的上按启动键进行一键恢复；
3和4：分两种情况，如果库系统软件已发布指令，待存取的样本已进入设备工作仓内部，那么通常设备会完成存取工作流程，待供电恢复后，设备还是会自动补传数据给库系统软件，从而完成原有任务的信息闭环；如果库系统软件发布指令，样本转运装置还未进入设备，那么该任务将不会继续完成，待供电恢复后，需要在库系统软件上进行一键清空操作，重新再发送一次指令即可。此刻样本的存取操作可正常完成。
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